Все знают, что такое сумо, но кто мог бы предположить, что соревнования по этому виду спорта можно устроить и среди роботов? Тем не менее, они уже не первый год с большим успехом проходят в нашем городе.
На минувших выходных станция юных техников стала местом проведения муниципальных соревнований по робототехнике в номинации «Лего-сумо». В дружеских состязаниях приняли участие 11 команд из пяти учебных заведений. Было проведено 33 боя.
- «Лего-сумо» - это только один из видов соревнований, - рассказала тренер команд «Титан» и «Тайфун», а также преподаватель робототехники УСВУ Оксана Александровна Вдовина. - На самом деле существует огромное количество различных номинаций, каждая из которых хороша по-своему.
Прежде чем начнутся бои, все участники регистрируются. После этого каждый робот проходит проверку конструкции. «Сумоист» должен быть самоходным. Максимальные размеры до начала боя не должны превышать 25 сантиметров в длину и в ширину. Допустимая масса - не более одного килограмма.
Поединок состоит из трех раундов. Чистое игровое время одного раунда - 60 секунд. Все происходит точно так же, как и у людей-сумоистов: роботы довольно крупного «телосложения» ставятся на круглый ринг (1100 мм
в диаметре), дается команда - и противники начинают бой. Вначале они двигаются медленно и даже лениво, затем - мощная и стремительная атака, и один из роботов оказывается за пределами ринга. На радость зрителей и болельщиков объявляется победитель.
Учащийся школы № 16 Ратмир Кир (команда «Куберы») занимается робототехникой всего 10 дней. Но за это время он уже многому научился и уверенно применяет полученные знания на практике.
- Когда мы переставляли батарейки, то программа перезапустилась, - прокомментировал он свое неудачное выступление. - Пришлось несколько раз нажимать кнопку пуска, но робот так с места и не сдвинулся.
Обычно после старта не допускаются никакие дополнения или изменения конструкции. Прежде чем отправить робота-сумоиста на ринг конструктор должен обеспечить его работоспособность, чтобы он мог самостоятельно выстоять все три раунда. Но в этот день детям сделали небольшую скидку - разрешили проводить доработку между поединками, при условии, что перед началом следующего раунда они пройдут повторный контроль.
Мальчишки с азартом соревновались друг с другом. Победители радовались очередной победе, проигравшие проводили технический контроль своего «сумоиста», пытаясь понять причину поражения.
- Робот после старта не двигается с места из-за элементарной невнимательности, - пояснила О.А. Вдовина. - Провод питания выдернут из датчика, а участник просто не видит этого. Поэтому я всегда учу своих детей проверять робота перед выступлением.
- Одного желания для победы мало, - признался Темур Джабиев (команда «Фортуна»). - Для этого нужно хорошо знать математику и учить теорию.
Соревнования по робототехнике длились несколько часов, после чего прошла церемония награждения. Третье место досталось команде «Титан» (УСВУ). Вторыми стали «Системники» (СЮТ), а первое место гордо заняла команда «Легократы» (ЦДТ).
Николай Михайлов.
Фото автора.